История страницы

rostopic echo /drive/mode
#полученные данные
data: 0 #режим джойстика 
---
data: 1 #режим авто
---

rostopic echo /drive/radius
#полученные данные
data: 5 #радиус в метрах
---

rostopic echo /drive/pause
#полученные данные
data: False #робот собирается поехать / едет
---
data: True #робот на паузе
---

rostopic echo /drive/station
#полученные данные
data: True #робот едет на зарядную станцию
---
data: False #робот не пытается ехать на зарядную станцию
---

rostopic echo /drive/status
#полученные данные
data: X
---
X - статусы: 
0 - ожидание
1 - начало движения

2 - конец движения
3 - отмена
4 - препятствие
5 - робот не может повернуться
6 - робот вне радиусе движения
7 - модуль завершил свою работу по таймауту
8 - модуль завершил свою работу с ошибкой
9 - модуль успешно завершил свою работу