История страницы

Блок кода

language	bash
title	получить информацию о топике

rostopic info /<topic name>

Блок кода

language	bash
title	получить данные с топика

rostopic echo /<topic name>

Блок кода

language	bash
title	опубликовать данные в топик

rostopic pub /<topic name> ...

Сравнение версий