История страницы

{
	"parts": [{
		"arms": [{
			"command": "right 50 45 0 0 0 0 0 0",
			"id": 0
		}, {
			"command": "left 50 0 0 0 45 0 0 0",
			"id": 1
		}, {
			"command": "sleep 3.0",
			"id": 3
		}, {
			"command": "right 50 0 0 0 0 0 0 0",
			"id": 4
		}, {
			"command": "left 50 0 0 0 0 0 0 0",
			"id": 5
		}]
	}
	#левая и правая руки примут заданное положение (правая поднимется вдоль корпуса на 45 градусов, левая согнется в локте на 45 градусов)
	#подождет 3 секунды, вернет в исходное положение 
	, {
		"neck": [{
			"command": "angle 20 0 20",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 3.0",
			"id": 1
		}, {
			"command": "angle 20 0 0",
			"id": 2
		}]
	}
	#робот наклонит голову вниз, подождет три секунды, вернет в исходное положение
	, {
		"torso": [{
			"command": "angle 20 20 0 0",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 3.0",
			"id": 1
		}, {
			"command": "angle 20 0 0 0",
			"id": 2
		}]
	}
	#робот наклонится вперед, подождет три секунды, вернется в исходное положение
	, {
		"drive": [{
			"command": "forward 0.5",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 1.0",
			"id": 1
		}, {
			"command": "left 0.5",
			"id": 2
		}, {
			"command": "sleep 1.0",
			"id": 3
		}]
	}
	#робот поедет вперед в течение 1 секунды, в течение одной секунды начнет крутиться против часовой стрелки
	, {
		"eyes": [{
			"command": "pub heart.gif",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 3.0",
			"id": 1
		}]
	}
	#на лице робота отобразятся сердечки
	, {
		"led": [{
			"command": "pub head sharp_on 65 1 #c51111 0 false",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 3.0",
			"id": 1
		}]
	}
	#уши робота загорятся красным цветом на 3 секунды
	, {
		"play": [{
			"command": "play song.mp3",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 30",
			"id": 1
		}, {
			"command": "stop",
			"id": 2
		}]
	}
	#начнет воспроизводиться мелодия в течение 30 секунд
	, {
		"play_motion": [{
			"command": "play script.yaml",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 60.0",
			"id": 1
		}]
	}
	#запустится скрипт MSS, который будет выполняться 60 секунд
	, {
		"promo": [{
			"command": "url Image.jpg",
			"id": 0
		}, {
			"command": "sleep 5",
			"id": 1
		}, {
			"command": "url https://google.com",
			"id": 2
		}, {
			"command": "sleep 5",
			"id": 3
		}]
	}
	#на экране отобразится картинка, через 5 секунд отобразится сайт
	, {
		"bash": [{
			"command": "/opt/promobot/share/promobot_scripts/scripts/3.1/UpVolume.sh",
			"id": 0
		}]
		#выполнится скрипт UpVolume.sh
	}]
}