2018-2019:

Инструкция пользователя на русском языке

Инструкция пользователя на английском языке (май 2018)

2019:

Инструкция для владельца по использованию веб-интерфейса Promobot

Admin Web Interface Guide (December 2019)

2018:

Инструкция для владельца по использованию веб-интерфейса Promobot

Instructions for using the web interface of Promobot (Owner)

Информация о роботе

Добавлено:

1. Добавлена настройка калибровки микрофонного массива в системное меню.

2. Добавлено видео, воспроизводимое при печати фото.

3. Добавлено изменение порядка уровней лингвобазы через веб-интерфейс.

4. Добавлен параметр, запрещающий отключение микрофона.

5. Добавлена возможность записывать в файл аудиопоток, отправляемый на распознавание.

6. Добавлена возможность смены языка через виджет на главном экране робота.

7. Добавлена возможность привязки приветствия к определённому человеку.

Улучшено:

1. Изменена логика работы категорий реплик. Робот теперь умеет работать с категориями реплик помимо категории по умолчанию.

2. В JS приложениях реализованы непрерываемые реплики.

Исправлено:

1. Исправлена ошибка, из-за которой робот не возвращал голову в исходное положение после исчезновения лица, если поворот был выполнен при обнаружении лица широкоугольной камерой, но лицо при этом исчезло до обнаружения основной камерой;

2. Исправлена ошибка, из-за которой робот отвечал дважды при включённых VAD и AEC.

3. Актуализирована заставка при включении робота.

4. Исправлена ошибка, возникающая при попытке обучения лица с отрицательным ID.

5. Исправлена ошибка, из-за которой сигнал с микрофонного массива не отключался при запуске видео.

6. Исправлена ошибка, из-за которой робот следил за лицом, когда не запущено взаимодействие.

Добавлено:

1. Добавлена проверка на принадлежность к базе знаменитостей во время процедуры знакомства лица;.
   Подробнее:

   1. Во время знакомства теперь происходит проверка источника информации о лице;.
   2. Лица из базы знаменитостей нельзя изменять через процедуру знакомства;.
   3. При попытке выполнить знакомство лица из базы знаменитостей, робот выдаст ошибку.
      
      
2. Добавлена поддержка сканера отпечатка пальца.

Улучшено:

1. Снижено время ответа от робота;.
   Подробнее:

   1. Снижена нагрузка на систему за счёт сокращения fps FishEye камеры с 25 до 10, сокращения битрейта основной камеры на устройстве АйТек;.
   2. Снижена нагрузка на систему за счёт снижения затрат ресурсов на анализ эмоций.  Теперь анализ эмоций производится только у главного и с частотой 1 раз в секунду;.
   3. Распознавание лиц теперь задействует в 2 раза меньше ресурсов;.
   4. Снижение частоты кадров при повышенной загрузке;.
   5. Снижена задержка между получением ответа и началом синтеза за счёт запуска Wine при старте TTS;.
   6. Сервис TTS перенесён в топик, сокращены задержки на передачу сигнала синтеза речи;.
   7. Добавлено кеширование правил для снижения количества запросов к лингвобазе;.
   8. Добавлен многопоточный поиск ответа в лингвобазе.

Исправлено:

1. Исправлена ошибка, из-за которой окно фотоприложения в «промо при печати» не закрывалось, если в нём не было промо изображений;.
2. Исправлена проблема, из-за которой функция разделения экрана в VNC не работала с новым Wi-Fi адаптером;.
3. Исправлена часть проблем, из-за которых происходила утечка памяти;.
4. Исправлена ошибка, из-за которой по умолчанию было включено прерывание фраз;.
5. Исправлена ошибка, из-за которой некорректно обрабатывались якоря;.
6. Исправлена проблема с повторным произношением фраз.

Добавлено:

1. Добавлена регулировка времени ожидания загрузки всех систем робота;.
2. Добавлены новые возможности по контролю доступа в сервисное меню;.
   Подробнее:
   1. Добавлен обязательный ввод пароля при входе в сервисное меню со стартового экрана робота;.
   2. Добавлена возможность ограничить количество попыток ввода пароля и соответствующий параметр: robot_settings/access_control/maxInputAttempts;.
   3. Добавлена блокировка входа в систему при достижении заданного количества неудачных попыток ввода;.
   4. Время блокировки устанавливается параметром: robot_settings/access_control/restrictTime;.
   5. Таймаут сброса неудачных попыток задаётся параметром: robot_settings/access_control/timeoutAttempts.
3. Добавлена поддержка RFID считывателей;.
4. Возобновление выполнения скриптов Motion Studio после остановки по датчикам;.
5. Добавлена возможность настройки прерывания фразы микрофонным массивом;.
6. Добавлена возможность запуска взаимодействия при срабатывании микрофонного массива.

Улучшено:

1. Повышена детализация рамок для фото;.
2. Часть старых эмоций заменена на виземы;.
3. Убран показ лого Promobot в непустых слайдшоу;.
4. Изменена логика работы приложения знакомства;.
   Подробнее:
   1. Для знакомства, робот по умолчанию выбирает последнего главного пользователя;.
   2. Процесс сохранения лица в базу происходит иначе;.
   3. Новый параметр для списка слов, которые можно использовать вместо нажатия кнопки далее: /basic/nextWords.
5. Обновлена система распознавания лиц;.
   Подробнее:
   1. Существенный прирост точности идентификации (всех 3 алгоритмов);.
   2. Существенное ускорение слежения за лицом;.
   3. Небольшое повышение точности классификации демографии и внешних атрибутов.
6. Доработан алгоритм обработки ложных срабатываний системы распознавания лиц во время навигации.

Исправлено:

1. Исправлена ошибка, из-за которой значение чувствительности УЗ датчиков не применялось при перезапуске робота;.
2. Исправлена ошибка, из-за которой, после выполнения команд с джойстика, робот не мог двигать руками и головой;.
3. Исправлена ошибка, из-за которой робот сообщал о низком заряде батареи, даже после установки на зарядку;.
4. Исправлена ошибка, из-за которой робот не всегда выдавал карту.
5. Исправлена ошибка, из-за которой термопринтер выдавал некорректный результат при печати нескольких файлов подряд;.
6. Исправлена ошибка, из-за которой робот не поворачивал при езде задом, даже при сработавших датчиках;.
7. Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать на зарядку с поднятой рукой;.
8. Исправлена ошибка, из-за которой иногда не отображалось окно «Информация о соединении» в меню подключений робота;.
9. Исправлена ошибка, из-за которой имена файлов, состоящие только из цифр, некорректно отображались в системе.

Добавлено:

1. Использование возможностей микрофонного массива в диалоге. Локализация людей по звуку. Разделение диалога при общении с несколькими людьми. Прерывание речи робота с помощью систем VAD и AEC. Подавление шумов.
2. Настройка масштаба при кадрировании распознанного лица;.
3. Включение и выключение робота по расписанию;.
4. Запрос правильного произношения имени и отчества в базе.

Исправлено:

1. Неработающая функция перезнакомства;.
2. Ошибка, из-за которой робот мог не сбросить положения серв и актуатора при возврате на зарядку;.
3. Медленное переключение распознавания речи при отсутствии интернета;.
4. Проблема при добавлении лиц через виджет;.
5. Повышенное использование памяти при переключении языка;.
6. Ошибка в статусе периферии.

Добавлено:

1. Обновлённая система спикера. Появилась возможность продолжить произношение прерванной реплики с момента прерывания. Появилась функция визем для синхронизации анимации лица робота с синтезом речи;.
2. Обновлённая навигация.
3. Возможность прерывания скриптов по нажатию на кнопку «микрофон»;.
4. Возможность регулировать громкость в промо при печати;.
5. Функция хранения дескрипторов и фотографий посетителей в БД;.
6. Функция создания макросов и система справочников в БД;.
7. Функция включения робота по расписанию;.
8. Светлая тема клавиатуры.

Улучшено:

1. Система офлайн распознавания речи. Распознавание проходит быстрее и точнее. Новый декодер;.
2. Алгоритм переключения с основной системы распознавания речи на резервную.

Исправлено:

1. Нестабильная работа системы распознавания лиц при распознавании эмоций;.
2. Поиск по синонимам в БД останавливался на первом успешном;.
3. Нестабильная работа в меню промо-материалов при добавлении картинки в слайдшоу.

- Добавлена возможность печатать HTML файлы на чековом принтере.

- Добавлена возможность задать громкость для каждого конкретного синтеза речи.

- Добавлена функция блокировки изменения главного для слежения только за одним лицом;

- Добавлено включение робота по расписанию;

- Добавлена поддержка MSS «из коробки»;

- Добавлена новая система поиска QR-меток (используется при поиске зарядной станции).

- Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее. Повышена точность определения демографических и внешних атрибутов. Существенный прирост в скорости отслеживания лица;

- Улучшена работа браузера на сенсорном экране. Добавлены «свайп» жесты.

- Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы;

- Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы.

- Добавлена поддержка нового джойстика.

Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы;

- Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы.

- Улучшена оптимизация офлайн распознавания речи. Офлайн распознавание работает стабильнее.

- Добавлена поддержка сканера паспортов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать и распознавать данные паспорта.

- Добавлена поддержка сканера документов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать документы в .pdf файл.

- Добавлен виджет для добавления людей в базу пользователей. С помощью виджета удобнее заполнять базу;

- Добавлен индикатор прогресса при печати фото. Теперь процесс печати фотографии отображается графически;

- Улучшено приложение для SIP-телефонии. Добавлены скрытые звонки (отправка текстового или аудио сообщения по указанному номеру);

- Улучшено приложение знакомства. Переработана логика работы приложения, добавлена функция быстрого знакомства по ключевым словам. Добавлена возможность пройти знакомство заново;

- Улучшена вопросно-ответная система. Сокращены задержки при распознавании речи и получении ответа;

- Улучшена система распознавания лиц. В 2 раза снижена нагрузка на вычислительные ресурсы при распознавании.

- Добавлена новая система определения поддельных лиц. Робот может отличить лицо живого человека от рисунка, а значит снизится число ложных срабатываний;

- Добавлено отображение статуса синхронизации данных. Теперь синхронизация данных оперативно отражается в статусной строке интерфейса;

- Добавлены новые эмоции для лицевой матрицы;

- Выпущена новая версия программного обеспечения для роботов Promobot V2;

- Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее (максимальная точность распознавания теперь достигает 99,92%);

- Улучшена система навигации. Точность передвижения повышена.

- Добавлена новая система офлайн распознавания речи. Улучшилась скорость поиска и точность ответов при отсутствии интернета;

- Добавлена экспериментальная система распознавания на основе нейронной сети. Улучшение ответов на вопросы по заданному тексту, обработанному нейронной сетью;

- Добавлена адаптация направления текста в интерфейсе в зависимости от выбранного языка (актуально для арабских языков);

- Добавлены новые скрипты робота. Увеличено разнообразие доступных движений во время диалога;

- Улучшена логика поиска ответа. Ответы не из интернета теперь приходят гораздо быстрее;

- Улучшена работа датчиков определения препятствий. Доступна более детальная настройка датчиков.

- Улучшена система синтеза речи. Все языки доступны на роботе по умолчанию. Переработан интерфейс выбора языков и синтезов речи;

- Улучшена система навигации.

- Добавлен новый экран тестирования робота. Проверять основные функции робота теперь можно прямо из интерфейса;

- Улучшена работа скриптов. При выполнении скриптов теперь учитываются показания датчиков;

- Улучшены возможности кейсов лингвобазы;

- Улучшена работа с раздатчиком карт.

- Добавлена возможность отключения поиска лица.

- Улучшено отображение gif-анимаций в показе слайдов и превью.

- Улучшен интерфейс приложения телеприсутствия. Добавлена возможность премодерации ответов.

Added:

• Updated speaker system. Now you can continue the pronunciation of the interrupted replica from the moment of the interruption. There was a visem function to synchronize the robot's face animation with speech synthesis;

• Updated navigation.

• Ability to stop scripts by tapping on the "microphone" button;

• Ability to adjust the volume in promo when printing;

• The function of storing descriptors and photographs of visitors in the database;

• The function of creating macros and a handbook in the database;

• The function of a scheduled start of the robot;

• Light theme of the keyboard.

Improved:

• Offline speech recognition system. Recognition is faster and more accurate. New decoder;

• Algorithm for switching from the main speech recognition system to the additional one.

Fixed:

• Unstable operation of the face recognition system when recognizing emotions;

• Search by synonyms in the database stopped when the first was found;

• Unstable operation in the menu of promotional materials when adding pictures to the slideshow.