Раскрыть |
---|
| Добавлено: - Добавлена возможность настраивать несколько обращений к неизвестным лицам. Используемое обращение определяется случайным образом из списка;
- Добавлен новый алгоритм хаотичного передвижения. Алгоритм включает следующие особенности:
- Добавлена возможность назначения центральной точки для радиуса передвижения:
- Теперь робот выбирает точку на карте в заданном радиусе и едет к ней;
- Точка не может быть дальше определённого радиуса или ближе определенного значения;
- Новая точка не может быть в том же секторе, что и предыдущая точка (угловое расстояние в радиальной системе координат с центром в центре хаотичного движения, не может быть меньше, чем 30 градусов);
- В случае неудачной попытки движения к точке, робот выбирает новую;
- После трех попыток, робот едет в центр хаотичного движения;
- Если нет ограничения по радиусу, то робот выбирает точку в случайном направлении и пытается туда ехать.
- Теперь комбинация LB+RB будет переводить робота в режим сохранения точки хаотичного движения;
- В режиме сохранения робот ищет маркер стыковки и, в случае его обнаружения, запоминает точку;
- После удачной попытки сохранения, робот возвращается в исходное состояние, то в котором он находился до перехода в режим;
- В случае неудачной попытки, робот переходит в паузу, ожидая человеческого вмешательства.
- Добавлен новый алгоритм определения главного. При определении учитывается положение лица относительно робота и остальных лиц в кадре;
- Добавлена поддержка нового термопринтера;
- Добавлены виземы злости и удивления;
- Добавлена общая база лиц. Поиск по общей базе использует дескрипторы всех известных лиц для сравнения. Сравнение с лицами из общей базы использует более высокий порог совпадения лиц;
- Добавлены новые оповещения в систему мониторинга, которые возникают, когда в роботе заканчивается бумага для принтера или карты в раздатчике. Настроена передача уведомлений через Telegram бота;
- Добавлена защита от автоматического передвижения с подключенным кабелем питания;
- Добавлена возможность отключения поворота головы робота при слежении за лицом;
- Добавлена возможность приёма карт диспенсером;
- Добавлена возможность учёта датчиков при управлении роботом через Teleop.
- Добавлен сброс параметров к значению по умолчанию кнопкой в сервисном меню;
Улучшено: Расширены возможности приложения для обучения лиц; Улучшена стабильность в работе Teleop. Произведён рефакторинг SDK; Улучшена работа оффлайн распознавания aibox на роботах с микрофонным массивом; Улучшена работа функции автоматического возврата на зарядную станцию; Улучшена работа безопасных рук; Улучшена функция исправления произношения;
Исправлено: Исправлена проблема загрузки памяти из-за web_video_service; Исправлена проблема переключения распознавания, из-за которой робот продолжал распознавать фразы на русском, после переключения на другой язык. Исправлена проблема, из-за которой запуск интерфейса по расписанию мог быть произведён некорректно; Исправлены проблемы в работе безопасных рук; Исправлена проблема, из-за которой иногда возникала ошибка при поиске в лингвобазе; Исправлена проблема в работе Lidar; Исправлена ошибка, из-за которой иногда при восстановлении интернет-соединения робот не переключался с оффлайн распознавания; Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать в авто режиме даже во время взаимодействия; Исправлена ошибка, из-за которой происходили резкие движения головы после восстановления рук; Исправлена ошибка, из-за которой иногда не работало восстановление рук, после их остановки по датчикам; Исправлена ошибка, из-за которой проверка китайского синтеза работала некорректно; Исправлена проблема, из-за которой робот не выезжал из узких мест при возникновении пограничного состояния датчиков; Исправлена ошибка, из-за которой не работало ограничение на количество попыток стыковки с зарядной станцией; Исправлена ошибка, из-за которой робот при отключении поиска человека продолжал ехать в последнюю обнаруженную позицию; Исправлена ошибка, из-за которой робот не продолжал движение по навигации, если был установлен на зарядную станцию вручную (не выключая авто режим); Исправлена ошибка, из-за которой робот оставался на паузе после окончания взаимодействия, если пауза была вызвана взаимодействием во время передвижения, а во время взаимодействия любой скрипт был прерван по датчикам;
|
Раскрыть |
---|
| Добавлено: Добавлена проверка на принадлежность к базе знаменитостей во время процедуры знакомства лица; Подробнее: - Во время знакомства теперь происходит проверка источника информации о лице;
- Лица из базы знаменитостей нельзя изменять через процедуру знакомства;
- При попытке выполнить знакомство лица из базы знаменитостей, робот выдаст ошибку.
- Добавлена поддержка сканера отпечатка пальца.
Улучшено: Снижено время ответа от робота; Подробнее: - Снижена нагрузка на систему за счёт сокращения fps FishEye камеры с 25 до 10, сокращения битрейта основной камеры на устройстве АйТек;
- Снижена нагрузка на систему за счёт снижения затрат ресурсов на анализ эмоций. Теперь анализ эмоций производится только у главного и с частотой 1 раз в секунду;
- Распознавание лиц теперь задействует в 2 раза меньше ресурсов;
- Снижение частоты кадров при повышенной загрузке;
- Снижена задержка между получением ответа и началом синтеза за счёт запуска Wine при старте TTS;
- Сервис TTS перенесён в топик, сокращены задержки на передачу сигнала синтеза речи;
- Добавлено кеширование правил для снижения количества запросов к лингвобазе;
- Добавлен многопоточный поиск ответа в лингвобазе.
Исправлено: - Исправлена ошибка, из-за которой окно фотоприложения в «промо при печати» не закрывалось, если в нём не было промо изображений;
- Исправлена проблема, из-за которой функция разделения экрана в VNC не работала с новым Wi-Fi адаптером;
- Исправлена часть проблем, из-за которых происходила утечка памяти;
- Исправлена ошибка, из-за которой по умолчанию было включено прерывание фраз;
- Исправлена ошибка, из-за которой некорректно обрабатывались якоря;
- Исправлена проблема с повторным произношением фраз.
|
Раскрыть |
---|
| Добавлено: - Добавлена регулировка времени ожидания загрузки всех систем робота;
- Добавлены новые возможности по контролю доступа в сервисное меню;
Подробнее:- Добавлен обязательный ввод пароля при входе в сервисное меню со стартового экрана робота;
- Добавлена возможность ограничить количество попыток ввода пароля и соответствующий параметр: robot_settings/access_control/maxInputAttempts;
- Добавлена блокировка входа в систему при достижении заданного количества неудачных попыток ввода;
- Время блокировки устанавливается параметром: robot_settings/access_control/restrictTime;
- Таймаут сброса неудачных попыток задаётся параметром: robot_settings/access_control/timeoutAttempts.
- Добавлена поддержка RFID считывателей;
- Возобновление выполнения скриптов Motion Studio после остановки по датчикам;
- Добавлена возможность настройки прерывания фразы микрофонным массивом;
- Добавлена возможность запуска взаимодействия при срабатывании микрофонного массива.
Улучшено: - Повышена детализация рамок для фото;
- Часть старых эмоций заменена на виземы;
- Убран показ лого Promobot в непустых слайдшоу;
- Изменена логика работы приложения знакомства;
Подробнее:- Для знакомства, робот по умолчанию выбирает последнего главного пользователя;
- Процесс сохранения лица в базу происходит иначе;
- Новый параметр для списка слов, которые можно использовать вместо нажатия кнопки далее: /basic/nextWords.
- Обновлена система распознавания лиц;
Подробнее:- Существенный прирост точности идентификации (всех 3 алгоритмов);
- Существенное ускорение слежения за лицом;
- Небольшое повышение точности классификации демографии и внешних атрибутов.
- Доработан алгоритм обработки ложных срабатываний системы распознавания лиц во время навигации.
Исправлено: - Исправлена ошибка, из-за которой значение чувствительности УЗ датчиков не применялось при перезапуске робота;
- Исправлена ошибка, из-за которой, после выполнения команд с джойстика, робот не мог двигать руками и головой;
- Исправлена ошибка, из-за которой робот сообщал о низком заряде батареи, даже после установки на зарядку;
- Исправлена ошибка, из-за которой робот не всегда выдавал карту.
- Исправлена ошибка, из-за которой термопринтер выдавал некорректный результат при печати нескольких файлов подряд;
- Исправлена ошибка, из-за которой робот не поворачивал при езде задом, даже при сработавших датчиках;
- Исправлена ошибка, из-за которой робот мог поехать на зарядку с поднятой рукой;
- Исправлена ошибка, из-за которой иногда не отображалось окно «Информация о соединении» в меню подключений робота;
- Исправлена ошибка, из-за которой имена файлов, состоящие только из цифр, некорректно отображались в системе.
|
Раскрыть |
---|
| Добавлено: - Использование возможностей микрофонного массива в диалоге. Локализация людей по звуку. Разделение диалога при общении с несколькими людьми. Прерывание речи робота с помощью систем VAD и AEC. Подавление шумов.
- Настройка масштаба при кадрировании распознанного лица;
- Включение и выключение робота по расписанию;
- Запрос правильного произношения имени и отчества в базе.
Исправлено: - Неработающая функция перезнакомства;
- Ошибка, из-за которой робот мог не сбросить положения серв и актуатора при возврате на зарядку;
- Медленное переключение распознавания речи при отсутствии интернета;
- Проблема при добавлении лиц через виджет;
- Повышенное использование памяти при переключении языка;
- Ошибка в статусе периферии.
|
Раскрыть |
---|
| Добавлено: - Обновлённая система спикера. Появилась возможность продолжить произношение прерванной реплики с момента прерывания. Появилась функция визем для синхронизации анимации лица робота с синтезом речи;
- Обновлённая навигация.
- Возможность прерывания скриптов по нажатию на кнопку «микрофон»;
- Возможность регулировать громкость в промо при печати;
- Функция хранения дескрипторов и фотографий посетителей в БД;
- Функция создания макросов и система справочников в БД;
- Функция включения робота по расписанию;
- Светлая тема клавиатуры.
Улучшено: - Система офлайн распознавания речи. Распознавание проходит быстрее и точнее. Новый декодер;
- Алгоритм переключения с основной системы распознавания речи на резервную.
Исправлено: - Нестабильная работа системы распознавания лиц при распознавании эмоций;
- Поиск по синонимам в БД останавливался на первом успешном;
- Нестабильная работа в меню промо-материалов при добавлении картинки в слайдшоу.
|
Раскрыть |
---|
| - Добавлена возможность печатать HTML файлы на чековом принтере. - Добавлена возможность задать громкость для каждого конкретного синтеза речи. - Добавлена функция блокировки изменения главного для слежения только за одним лицом; - Добавлено включение робота по расписанию; - Добавлена поддержка MSS «из коробки»; - Добавлена новая система поиска QR-меток (используется при поиске зарядной станции). - Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее. Повышена точность определения демографических и внешних атрибутов. Существенный прирост в скорости отслеживания лица; - Улучшена работа браузера на сенсорном экране. Добавлены «свайп» жесты. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлены новые алгоритмы работы подсветки головы; - Добавлены женские анимации эмоций лицевой матрицы. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлена поддержка нового джойстика. |
Раскрыть |
---|
| - Улучшена оптимизация офлайн распознавания речи. Офлайн распознавание работает стабильнее. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлена поддержка сканера паспортов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать и распознавать данные паспорта. - Добавлена поддержка сканера документов. Теперь, при установленном оборудовании, робот может сканировать документы в .pdf файл. - Добавлен виджет для добавления людей в базу пользователей. С помощью виджета удобнее заполнять базу; - Добавлен индикатор прогресса при печати фото. Теперь процесс печати фотографии отображается графически; - Улучшено приложение для SIP-телефонии. Добавлены скрытые звонки (отправка текстового или аудио сообщения по указанному номеру); - Улучшено приложение знакомства. Переработана логика работы приложения, добавлена функция быстрого знакомства по ключевым словам. Добавлена возможность пройти знакомство заново; - Улучшена вопросно-ответная система. Сокращены задержки при распознавании речи и получении ответа; - Улучшена система распознавания лиц. В 2 раза снижена нагрузка на вычислительные ресурсы при распознавании. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлена новая система определения поддельных лиц. Робот может отличить лицо живого человека от рисунка, а значит снизится число ложных срабатываний; - Добавлено отображение статуса синхронизации данных. Теперь синхронизация данных оперативно отражается в статусной строке интерфейса; - Добавлены новые эмоции для лицевой матрицы; - Выпущена новая версия программного обеспечения для роботов Promobot V2; - Улучшена система распознавания лиц. Распознавание проходит быстрее и точнее (максимальная точность распознавания теперь достигает 99,92%); - Улучшена система навигации. Точность передвижения повышена. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлена новая система офлайн распознавания речи. Улучшилась скорость поиска и точность ответов при отсутствии интернета; - Добавлена экспериментальная система распознавания на основе нейронной сети. Улучшение ответов на вопросы по заданному тексту, обработанному нейронной сетью; - Добавлена адаптация направления текста в интерфейсе в зависимости от выбранного языка (актуально для арабских языков); - Добавлены новые скрипты робота. Увеличено разнообразие доступных движений во время диалога; - Улучшена логика поиска ответа. Ответы не из интернета теперь приходят гораздо быстрее; - Улучшена работа датчиков определения препятствий. Доступна более детальная настройка датчиков. - Улучшена система синтеза речи. Все языки доступны на роботе по умолчанию. Переработан интерфейс выбора языков и синтезов речи; - Улучшена система навигации. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлен новый экран тестирования робота. Проверять основные функции робота теперь можно прямо из интерфейса; - Улучшена работа скриптов. При выполнении скриптов теперь учитываются показания датчиков; - Улучшены возможности кейсов лингвобазы; - Улучшена работа с раздатчиком карт. |
Раскрыть |
---|
| - Добавлена возможность отключения поиска лица. - Улучшено отображение gif-анимаций в показе слайдов и превью. - Улучшен интерфейс приложения телеприсутствия. Добавлена возможность премодерации ответов. |
|